先日、RaXinoを購入しました。 ルネのマイコンは、大学時代に、 R8C2A、SH7144、SH7216、RX62T、と 結構使ったことがあって、 自宅で触るのに、最近出てきたRaXinoかGR-SAKURAが 欲しいなーなんて思っていました。 ちょうど年末RaXino販売終了のお知らせを見…

先日グレイコードについて調べてました。 グレイコードっていうのは、隣の値とのハミング距離が1になる2進数 （隣の値はどこかのbitが1つ反転するだけ）で、 ロータリーエンコーダみたいな、センサの出力の値が変わるときに、 間違った値が一瞬でも出るのを…