Matlab互換ソフトのOctaveを使ってPID制御のシミュレーションをしてみました。 とはいえ、simulinkもなければ関数もいくつか未実装なので、 伝達関数をちゃんと計算して入力してあげないといけません。 ①Octaveのインストール https://www.gnu.org/software/…